基于智能控制策略的污水处理控制系统

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随着科技发展和人民生活水平的提高,污水处理设备对其智能化程度要求日益提高。本论文选取膜生物反应器(MBR)为污水处理工艺,设计了基于智能控制策略的污水处理自动控制系统。该系统由PLC、工控机及现场处理设备构成。首先,论文重点设计了污水处理各个环节液位调节的控制策略,包括原水池、好氧池过程控制、曝气系统过程控制以及反冲洗、加药系统过程控制等。接着对整个系统进行了仿真研究。传统的污水处理系统多采用PID控制器进行恒液位控制,在复杂系统、非线性系统中控制效果不佳。为解决这个问题,针对污水处理核心环节,即MBR池液位控制策略方面,设计了模糊PID控制器和PID神经网络控制器,并在MATLAB/Simulink环境下进行了仿真研究。结果显示,相较传统控制器,采用智能控制策略的系统调节时间大大减少,响应速度更快;并且当控制对象的特性发生变化时,系统仍能保持良好的控制性能。最后,设计并实现了该污水处理智能控制系统。论文对下位机PLC软件程序、上位机组态软件以及人机界面进行详细设计。本系统下位机以PLC为控制器,集成了部分智能控制策略,与A/D转换器、变频器、水泵电机、液位计等现场设备形成控制回路,采用触摸屏作为人机界面进行监控,采用串行通讯的形式将现场信号传送到上位机,实现远程控制、机旁控制和自动控制三种控制方式。系统运行效果良好,管理功能完善。
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