3D信息采集是计算机视觉领域的热点问题,在医疗、文物保护以及机器人导航领域有着广泛应用,近年来成为了到了越来越多的研究焦点。从被关注起,研究人员提出了多种方法用于3D信息采集,包括立体成像、激光雷达、3D重建等方法,其中以3D重建不需要专用设备、要求图像处理过程简单、重建结果的分辨率高等特点而受到重视。本文实现了基于投影仪-摄像机三角测量系统的3D重建。首先通过摄像机定标和投影仪定标获得摄像机和投影仪之间的几何关系,建立三角测量的硬件环境和几何基础。其次利用两种结构光进行3D重建,一种结构光是格雷码加相移编码方式。这种结构光编码方式属于时间编码,需投射多幅结构光并记录多幅图像,故适用于静止物体的重建,其优点是能够得到高分辨率的重建结果。另一种结构光是基于De Bruijn序列编码的颜色条纹,这种编码方法属于空间编码,采用这种结构光的重建只需拍摄一幅图像即可实现,具有重建时间短、重建效果好的优点。由于只需要记录一幅图像,此方法适用于动态物体的重建,而由此引起的缺点是,相比于时间编码的结构光,此方法要求的编码解码处理较为严格,理想的重建结果也需要借由高超的特征编码和特征检测技术达到。针对空间编码结构光的关键技术,本文以De Bruijn序列编码的颜色条纹为结构光,在其编解码技术方法的多个环节进行了多项创新,包括投射颜色选择、颜色校正、线条检测、峰值定位和颜色识别等,提出了有效的方法并提升了特征检测的准确率,取得到了很好的重建效果,同时扩展了重建系统的适用范围。而对时间编码的结构光,本文采用格雷码编码的结构光加相移编码方式进行重建,并提出了对格雷码光栅边缘进行准确定位的方法,同样提升了重建的效果。