本课题针对施工工艺要求和现场要求，对施工控制工艺做了详细的研究，并对控制系统的系统控制柜、PLC控制部分、触摸屏部分进行了详细的研究分析和设计。 该控制系统的设计首先研究了振冲器结构原理和施工工艺。振冲器主要通过其振密电流的变化，来判断振密的效果。对施工工艺的详细研究，为控制系统的设计提供了可靠的依据。然后确定采用软启动器-PLC-触摸屏三者组合的总体控制方案，再根据这个方案完成PLC部分的设计，触摸屏界面和程序的设计。最后采用LabVIEW开发的数据处理软件对施工存储的数据进行后处理。 振冲控制系统通过各种接口及外围设备与施工振冲的过程发生关系，并对施工过程的各个工艺参数进行设置、控制以及处理。振冲控制系统由主机PLC、执行电磁阀、工作状态指示灯、人机界面(触摸屏)、软启动器、旋转位移编码器组成，主要完成对振冲器的控制与数据采集、存储。PLC是整个振冲控制系统的核心部分，采用的是性价比极好的SIEMENSS7-200型可编程控制器。在PLC系统设计中，首先确定PLC控制工艺流程，然后确定PLC与其他硬件的通讯，最后按照步骤设计PLC程序。触摸屏是施工人员与控制系统的人机交互界面，因此设计交互性良好的界面是触摸屏程序设计的要求。在触摸屏程序设计中，选用的是MT8056T型触摸屏，采用的触摸屏软件是EB8000，主要完成了主界面以及其他5个重要界面的设计。最后进行了整个系统的硬件和软件的安装调试，结果表明该系统完全符合施工工艺控制要求。 振冲控制系统的设计不仅能够满足施工工艺要求，而且取得了以下成果：采用软启动器技术，解决了振冲器的软启动和软停车技术要求，减小控制器重量及能耗；能够通过触摸屏对现场施工的参数进行设置和修改，增加了施工的可协调性；解决了对施工过程数据和图表的显示，方便施工人员直观的监控施工过程；由于选用的触摸屏具有外接存储接口，解决了施工数据的大容量存储难题；对施工的数据采用LabVIEW开发的软件进行后处理，输出了各种参数-时间曲线图和制桩轮廓图。此外，还解决了远程非现场控制的振冲控制技术难题。