全地形车(ATV)是指适合所有地形的新型摩托车,具有良好的机动性,在农业、林业、畜牧业以及军事领域得到了广泛应用。但国内发展近几年才起步，相关标准有待制定和完善，目前对ATV 进行动态特性分析非常必要。本论文以汽车相关理论、有限元分析理论和多体动力学理论为基础，分别对新型ATV 进行了操纵稳定性分析、平顺性分析、前后悬架参数进行优化分析以及发动机综合减振仿真研究。　　 首先，通过对车架模态的理论计算与实验比较，两者相差在允许范围内，从而可以确保后续建模的正确性。原四轮ATV 模型为实车模型，并通过实车试验验证。在原车型基础上进行改进，建立前两轮后一轮的新型ATV的CAD 模型。　　 导入ADAMS中，建立多刚体动力学ATV 操纵稳定性模型。　　 其次，对新型ATV 动力学模型进行加速、制动、转向等工况下系统动态特性分析，并参照汽车操纵稳定性试验方法从三个方面对新型ATV 进行操纵稳定性分析，并与原ATV 进行比较。主要进行转向把角阶跃输入下的稳态响应和瞬态响应，以及蛇行试验仿真。通过客观评价体系对新ATV 进行评价评分，并与原ATV作比较，验证新型ATV的设计的可行性。　　 最后，在多刚体动力学ATV 操纵稳定性模型的基础上，用柔性车架替换刚性车架，建立刚柔耦合多体动力学ATV 整车平顺性动力学模型，研究发动激励下的动态响应。利用MATLAB 编写C级路面谱，将ATV 放置在试验台上，在试验台下施加C级路面谱进行平顺性仿真，仿真完后，在ADAMS中测量手把三个方向的加速度和坐垫三个方向的加速度，再经过变换得到功率谱密度函数，最后在MATLAB中利用加权函数对功率谱密度加权，最后计算出手把和座位处的总加权加速度均方根值和加权振级，并与原ATV 进行比较。通过优化前后悬架刚度和对发动机进行综合减振研究来提高振动舒适性，使平顺性得到改善。