当下对无人艇的研究已经成为了一个热点,为了提高无人艇的自主化水平,本文基于支持向量机提出了一种船舶碰撞风险评估算法和一种无人艇路径规划算法,并对这两种算法进行了理论分析和虚拟现实仿真验证。首先,阐述了研究课题的意义,并分别介绍了碰撞风险评估算法和路径规划算法的研究现状。其次,介绍了最优化理论和支持向量机的相关知识,列举了理论中的一些定理和性质,并对重要的部分给出了理论推导和证明。再次,分析了支持向量机算法中松弛变量用于评估碰撞风险的可行性,然后系统阐述了碰撞风险评估算法的原理,对该算法的特点进行了分析总结。最后给出了碰撞风险评估算法的求解方法以及求解公式,并在MATLAB环境下对其做了仿真。然后,给出了基于拓展支持向量机的用于规划路径的算法。说明了路径规划模型的构建思想,分析并证明了路径规划模型的性质。然后给出了求解模型的算法步骤,最后对其进行了仿真。最后,在基于Vega Prime的无人艇虚拟现实仿真平台中,对本文提出的两种算法进行了验证。在虚拟现实平台上利用碰撞风险评估算法实时计算了无人艇在航行过程中与周边障碍物的碰撞风险,并在虚拟环境中利用路径规划算法规划了无人艇的航行路径。