空气悬架提高了车辆的平顺性、操纵稳定性、轮胎接地性等车辆使用性能，此外还减少了对道路的冲击，保护路面，因此成为当今汽车领域研究的热点之一。本文对空气悬架客车的平顺性、空气悬架系统的控制方法进行了研究和探讨。 首先，分析了空气弹簧及空气悬架的特点，搭建了空气悬架1/4车辆模型试验台，通过空气弹簧的特性试验，建立了空气弹簧刚度特性曲线；通过比较悬架三个性能指标的试验和仿真结果，结果基本吻合，说明了建立的1/4车辆模型模型是正确的。 其次，建立了五自由度1/2车辆模型，并在MATLAB/SIMULINK软件中对江淮牌HFC6101H大客车行驶平顺性进行了仿真分析，得到空载和满载两种不同工况下，客车后轴上方座椅处的加速度均方根值，仿真结果表明空气悬架大客车在两种载荷下都能保持很好的平顺性。然后，根据GB/T4970-1996《汽车平顺性随机输入行驶试验》的规定，对样车进行了平顺性的道路试验，测得后轴上方座椅处的加速度自功率谱密度及其均方根值。将试验结果与仿真结果对比，结果表明1/2车辆模型是正确的。 接着，在经验证的模型下，对空气悬架大客车分别进行不同路面、不同车速下的平顺性仿真分析，通过不断改变悬架参数进行仿真，得到不同工况下提高客车平顺性的悬架参数，从而得出改善实车平顺性的一些建议，为空气悬架大客车的设计和改进提供可靠的依据。 最后，建立1/4半主动空气悬架的模糊控制模型，并对其进行仿真分析，结果表明模糊控制的半主动空气悬架在提高车辆乘坐舒适性和降低轮胎动载荷方面效果明显。