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21世纪,汽车的发展已经全面进入电子信息时代,汽车电子的发展决定着各国在世界汽车行业中的地位,对于电动汽车的研究已经成为工业发达国家的研究重点,如何实现电动汽车的最优控制已近成为一个热点问题。本文先介绍了电动汽车的研究背景与意义,分析了电动汽车的国内外发展状况、发展前景,并介绍了数据分析技术,由此提出了本文的研究内容——本文是主要针对四轮驱动电动汽车控制系统的需要,开发上位机实验数据分析软件。然后,根据系统的功能需求确定了系统的总体方案,并将系统分为三个模块：实验数据录入与显示模块、实验数据处理模块、控制器参数整定与仿真模块。并根据系统需要确定以VC++的作为系统开发平台,MATLAB实现后台数据处理,充分发挥VC++与MATLAB混合编程的强大优势。在实验数据录入与显示模块中,根据以上四轮驱动电动汽车的控制理论基础,详细的介绍了四轮驱动电动汽车数据分析系统在VC++环境下的编程步骤,包括使用CSerialPortEx串口类实现串口通信,通过Access建立数据库,利用ODBC技术实现四轮驱动电动汽车的历史数据的显示,使用MSChart实现速度实时动态显示。在实验数据处理模块中,根据电动汽车结构——机械传动装置和与电动机输出轴有运动学联系的传动轴及主减速器和减速齿轮传动箱或变速器等机械装置,分析出电动汽车的动力学方程,并详细介绍了四轮驱动电动汽车的实验数据处理模块设计方法和步骤,以及VC++与MATLAB混合编程在系统中的应用。在控制器参数整定与仿真模块中,基于一阶控制系统的FOLPD模型,根据采集来的数据用最小二乘法拟合系统模型,并得出理论的系统传递函数。然后利用薛定宇老师编写的PID控制器工具箱来确定四轮驱动电动汽车的控制方案,找出不同控制器的控制参数,并得出仿真曲线,最后详细介绍了控制器仿真参数整定与仿真模块的设计步骤与设计方法。