论文部分内容阅读
随着人口老龄化加剧,外伤和交通事故的增多,越来越多的人群需要不同程度的肢体康复治疗,减重步态训练是下肢患者康复治疗普遍采用的有效方法之一,康复效果也得到了众多国内外康复中心的认可。本文研究的绳驱动助行机构属于减重步态训练的一种,能够帮助截瘫、偏瘫和有下肢行走困难的患者进行下肢康复训练,具有较广泛的应用价值。本文首先介绍了助行康复机器人的国内外研究现状,并分析了绳索牵引技术在康复领域方面的应用。根据绳索牵引具有结构简单、柔顺性好等众多优点,提出了基于绳驱动的助行机构总体方案,利用Pro/E三维