物联网终端设备是物联网感知的核心组成,对物联网发展至关重要。当前的物联网终端大多针对某一特定领域的应用而开发,通用性及兼容性较差,制约着物联网终端设备的使用与推广。基于此,本文旨在研制具有柔性接口及一定通用性的物联网嵌入式终端设备,并对其相关关键技术进行研究。主要体现在以下几个方面：(1)为满足多种传感器接入的需求,研究了支持多传感器接入的物联网嵌入式终端的柔性配置方法,设计了相应的硬件接口、通讯协议、中间件及应用层配置工具,开发了物联网嵌入式终端设备,实现了终端交互、配置等功能；(2)基于ZigBee协议,利用Z-Stack的任务调度和消息传递机制,研究了物联网节点的组网方法,并基于嵌入式系统架构,实现了物联网终端设备的组网及无线传输的功能；(3)详细分析了嵌入式物联网终端设备的功耗、参数及性能,研究了嵌入式终端设备的电源、工作模式管理机制,并结合Z-Stack的低功耗策略,优化了嵌入式设备的能效管理功能；(4)针对物联网的安全需求,研究基于物理隔离的物联网隔离机制,设计了相应的运行机制和通讯协议,开发了具有物理隔离功能的物联网网关设备。以冷链物流为背景,测试和验证了系统的功能,实现了自组网、柔性传感器接入、低功耗、网络安全隔离的特性,整个系统可扩展性强,具有一定实用性。