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随着战场环境日益复杂和干扰技术的快速发展,对雷达航迹处理的要求也越来越高,因此,准确、快速地实现航迹处理成为雷达数据处理的重要问题。本文结合科研项目,以组网雷达仿真系统为背景,研究了单部雷达数据的航迹处理,针对雷达航迹处理的各个环节,重点分析了雷达原始点迹预处理、航迹起始和航迹关联滤波三个重要部分,为设计与实现雷达航迹处理仿真平台提供理论依据。主要研究工作和取得的成果如下:1、介绍了雷达航迹处理的基本功能和工程设计步骤,分析了关键环节相关波门的控制和跟踪滤波器的选取,根据实际工程提出航迹起始转向和多目标交叉误跟踪两个难点问题。2、研究了航迹起始技术,首先介绍计算简单的直观法和工程上常用的逻辑法。在航迹跟踪中,目标机动转向时航迹容易发生丢失,针对此问题,本文在逻辑法的基础上重新设置相关波门、扩大方位和距离相关波门进行改进,仿真表明改进的逻辑算法能提高目标转向时航迹起始的正确率。3、重点研究了航迹关联滤波算法,介绍了单目标跟踪的最近邻域关联滤波算法(NNSF)、概率数据关联滤波算法(PDAF)和多假设跟踪算法(MHT),通过仿真分析得出PDAF算法的单目标跟踪效果更好。针对多目标交叉运动分开后容易发生误跟踪而造成航迹交换的问题,在PDAF算法的基础上对相关概率进行改进,深入研究了多目标跟踪的联合概率数据关联滤波(JPDAF)算法,仿真表明JPDAF算法很好地解决了多目标复杂交叉运动的情况。4、设计了模块化、可扩展、易操作的雷达仿真平台,该平台包括通信模块、雷达数据计算模块、雷达信号处理模块和界面主控模块,其中雷达数据计算模块是本文的研究重点,采用上述改进算法对航迹数据进行处理;该平台可以通过对雷达部署参数进行修改,实现单部雷达扩展为多部雷达,模拟雷达组网中多部雷达从不同方位对目标的探测与跟踪,从而提高雷达航迹形成的质量,为后续工作提供可靠的航迹数据。最后,论文以多目标交叉运动为例,测试并验证了该平台的通用性和实用性,同时也验证了算法的有效性和可行性,为后续组网雷达的干扰和抗干扰技术研究提供了一个基础应用平台。