地膜覆盖栽培技术在带来显著经济效益的同时，也使土地遭到严重的残膜污染。在国内，由于受到各种条件的限制，机械拾膜仍然是处理残膜的主要方式。本文对传统的伸缩杆齿式拾膜机进行改进设计，对改进的拾膜机构进行理论研究和试验研究。旨在简化机构，降低成本，提高效率。文章主要从以下几个方面进行了研究：　　 （1）本设计将滚筒内的机构设计为曲柄结构，达到了简化机构的目的。并从理论上分析了该结构的可行性，通过比较，得出相对于传统伸缩杆齿式拾膜机的优越性。　　 （2）在试验之前，标定了5个影响收膜率的相关因素，通过对单因素试验所得数据的分析和试验现场的观察，优选出3个影响较大的因素，为组合设计提供准备工作。　　 （3）本试验设计采用二次正交旋转组合设计方法，应用Design-Expert软件对数据进行分析处理，得出了3个主要因素对春膜收膜率和秋膜收膜率的回归数学模型。　　 （4）通过降维分析法，应用Design-Expert软件分别证实了各个因素对春膜收膜率和秋膜收膜率的影响，以及两因素之间的交互作用对两种地膜的影响，并结合试验现场观察，分析影响出现的原因。　　 （5）优化参数值，得出最大收膜率。应用东北农业大学自己开发的Reda数据分析软件，分别对春膜收膜率和秋膜收膜率进行分析。分析结果为：对于春膜，当机器行进速度为0.9m/s、杆齿挑膜线速度与机器行进速度比为1.4、杆齿的入土角度为46°时，收膜率达到最大，其值为90.89％；对于秋膜，当行进速度为1.0m/s、杆齿挑膜线速度与机器行进速度比为1.4、杆齿的入土角度为54°时，收膜率达到最大，其值为93.78％。在对该机构的各种参数进行设定时，应综合考虑两种地膜对机构参数的要求，从而拓宽机器的适用性。　　 （6）本文通过3维软件Pro/E进行造型设计，然后进行运动仿真设计，制作Rmvb格式的动画文件，为后续的设计和生产提供直观的依据。利用软件ANSYS对杆齿进行了有限元分析，为杆齿的安全工作提供了保障。