模型预测控制若干工程问题的研究

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模型预测控制(MPC)是一种直接产生于工业实践的先进控制技术,具有建模简单,且适用于时滞、受限、多变量等复杂过程的优点,一直以来都是工业界关注的热点。然而,实际工业过程的复杂性,常常会给MPC的工程应用带来诸多障碍,从而限制MPC的应用范围。因此,对MPC工程应用问题的研究具有十分重要的意义。  本文在介绍了MPC的产生、发展和应用现状之后,针对影响MPC应用的若干关键工程问题展开了研究。  论文首先指出了工程结构在控制系统设计中的重要性,介绍了动态矩阵控制(DMC)算法的原理和特点,提出了基于DMC的串级控制方案(DMC-PID),用以解决DMC算法抗扰动性差和不适用于不稳定系统的不足,并对所提方案进行了仿真验证。  工业受限过程的控制一直以来都是MPC应用的一个热点问题,本文对受限过程的特点进行了分析,在阐述了基于Hildreth二次规划解法的二次动态矩阵控制(QDMC)算法后,通过仿真研究验证了该算法的有效性,基于Matlab、VC++动态链接库(DLL)和WinCC组态软件,给出了QDMC系统的详细工程设计方法,并对所述设计方法进行了实验验证。  工程参数整定是决定MPC控制性能的一个重要环节,论文通过大量的仿真比较,研究了DMC中模型长度、预测时域、控制时域、误差权重、控制权重等诸多参数的调节规律及其对控制系统性能的影响,给出了DMC参数的工程整定原则。  论文最后研究了MPC的控制性能评估(CPA)问题,阐述了CPA的必要性,介绍了CPA工具的基本设计方法,阐述了性能评估领域代表性的最小方差基准,并对几种常见的性能评估基准进行了比较,之后基于最小方差基准对MPC控制器和PID控制器的性能进行了仿真评估和比较,并总结了MPC性能评估的特点和可能的发展方向。  本文的研究成果,对MPC的工程应用具有良好的指导意义和借鉴价值,有助于促进MPC在我国工业过程中的推广应用。
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