重型载货车因整车总量增加、平均车速提高、比功率增加而迫切需要更大制动力,具体体现在如何提高现生产的制动器和现使用的重型载货车制动器的实际输出制动力矩。支点固定式领从蹄鼓式制动器由于其顺、倒车时制动性能不变,且构造简单,造价较低,便于加装驻车制动机构,故现在广泛应用于重型载货车、大客车和半挂牵引车。本文即以此种制动器为研究对象,以提高其实际输出制动力矩为研究目的,既满足社会的现实需要又提高现生产和现使用的重型载货车的制动安全性。考虑了实际存在的各种摩擦阻力、弹簧阻力,并根据系统动力学原理建立了鼓式制动器的动态运动模型,制动气室的压力和实际输出的制动力矩分别是系统的输入和输出,以模拟整车一次制动过程中的制动器状态变化。在制动器中引入了运动传动比和力传动比定义,并作为制动器性能的两个评价参数。根据制动器的动态运动模型,研究了两种凸轮促动机构的几何模型对制动器的实际输出制动力矩的影响,确定提高制动器的输出力矩应优先选用何种凸轮促动机构。试验测定了制动器机构内各部位的摩擦系数,研究了各部位的摩擦系数变化对制动器力传动比影响,为提高实际输出制动力矩应重点控制哪个部位摩擦系数变化。通过对制动器模型的稳健设计,找出制动器对制动力矩的波动影响较大的参数。通过制动器的动态运动模型,研究了渐开线凸轮和阿基米德凸轮这两种凸轮促动机构对制动器制动力矩的影响,结果表明阿基米德凸轮促动机构因结构布置较合理而产生的附加Y轴作用力小,从而产生的摩擦阻力较小;滚轮内径的摩擦系数变化导致制动器的实际输出制动力矩下降最大,应在重型载货车日常维护中重点检查此部位;制动蹄转动点和鼓圆心的距离、摩擦系数这两个参数应在制动器生产中严格控制,以减少制动器的制动力矩波动;根据试验确定应控制蹄鼓间隙和蹄鼓刚度,以解决气室推杆总行程过大的实际问题。