目标跟踪的多传感器融合方法

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全文共分四章.第一章给出了国内外信息融合技术的发展现状,具体介绍了美国的信息融合技术的发展.然后系统地阐述了信息融合系统的功能模型,并在此基础上,对迄今为止的各种信息融合方法进行了评述,指出其优缺点,及各种传感器对融合方法的要求,最后介绍了目标跟踪理论中的自适应估计算法和多目标跟踪方法.第二章提出了运用PDA算法跟踪密集回波下单目标的简化融合算法,并分别分析了两种传感器配置和目标模型的情况,同时进行了相应的仿真分析.第三章首先分析了JPDA算法的特点,针对JPDA算法的组合爆炸问题,接着分析了Hopfield神经网络解决组合优化问题(TSP问题)与求JPDA的相似性,最后提出了基于Hopfidld网络的分布式多传感器多目标状态信息融合方法.第四章回顾和总结了全文的工作,并对研究方向作出一些展望.由于多传感器数据融合本身比较新,作者在目标跟踪问题方面介入也比较晚,论文中定有不足甚至错误之处,恳求各位老师批评指正.
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