分布式估计相关论文
对非合作辐射源的定位问题在诸如态势感知、灾难搜索救援、预警侦察监视以及电磁频谱监测等诸多军民应用领域中起到重要作用,受到......
多智能体系统是由多个具有通信、计算、感知等功能的节点组成的网络,在军民多领域具有广阔的应用前景。其中,无线传感器网络可以看......
无线传感器由于其体积小、成本低、自组织并且可以感知、处理和发送数据等优点让它在社会生活的各个行业都备受欢迎。无论是军事国......
以均方误差为代价函数的最小均方（LMS）自适应滤波算法具有结构简单、易于实现、计算复杂度低、稳定性好等优点，然而在对未知系统的脉......
多智能体系统已经在智能电网,智慧交通,自动驾驶,军事集群系统等领域被广泛应用。多无人机与多机器人所构成的多智能体系统在多目......
随着分布式控制和多智能体系统的发展,分布式估计/观测器技术引起了科学界越来越多的关注。分布式观测器由于具有灵活性和鲁棒性,......
由于传感器网络技术具有成本低廉,易于配置等特性,使得该技术在军用或民用领域得到了灵活广泛的应用。在基于传感器网络的非线性系......
在实际系统中,所关注对象的状态往往不可直接获得,只能利用测量信号来对其进行估计。然而,待估计的对象有时过于复杂且庞大,集中式......
随着传感器时代的来临,分布式自适应网络已经成为具有挑战性的热点研究领域。自适应网络擅长分布式信息的处理和优化问题,以及为自......
无线传感器网络由于其特殊的网络组织结构形式和应用场景,使得它要面临严重的传输带宽和能耗的制约。基于多接入信道的分布式信号......
分布式网络是由一系列具有自处理和学习能力的节点组成的集合，这些节点通过一个拓扑结构进行连接，并通过局部交互来解决分布式估计问......
分布式估计的目的是给定一个观测序列,网络中的节点通过合作的方式来估计一个随机或者确定性的参数。由于分布式估计算法的稳定性......
无线传感网络(WSN)是当前国际上备受关注、多学科交叉的研究热点,应用前景十分广泛。在不久的未来,无线传感器网络将充斥社会、生......
基于无线传感器网络的目标跟踪目前已应用于建筑物监控观测、动态定位与跟踪、城市管理、抢险救灾、国防等各个领域,是国内外研究......
论文从单节点稀疏自适应滤波算法与自适应网络滤波算法两方面开展了相对独立的研究。在单节点稀疏自适应滤波算法的研究方面:(1)对......
智能电网是建立在先进的通信、计算、传感和控制技术上的,以信息化、自动化、互动化为特征,以实现电网可靠、安全、高效、经济、实......
集数据采集、处理和传输功能于一体的无线传感器网络具有大规模、低成本、自组织、可靠性强以及高度集成化等特点,其应用也已经从......
网络化系统具备资源共享,模块化设计方式,系统实现及维护成本低等诸多优点,所以近年来在汽车、航空航天和工业制造等领域得到了广......
无线传感器网络(wireless sensor network,WSN)作为一种感知和监测物理世界的分布式网络,因其具备规模大、自组织和可靠性高等特点......
分布式估计是节点利用本地含噪观测数据,通过与相邻节点的信息交换协作完成对目标参数的估计。分布式估计具有可靠性高、鲁棒性强......
传感器网络由部署在监视区域中空间独立分布的大量微型传感器节点构成,用以实时监控、感知和采集作用区域内的环境或目标状态,例如......
随着信息时代的快速发展,人工智能已经在逐渐普及到人们的日常生活中,给人们的日常生活带来了极大的便捷的同时,也提高了人们的生......
无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN),由于其造价低,便于布置等特点受到了研究人员的广泛关注,并且被应用到了各个领域(......
分布式估计是分布式信号处理领域的一项重要分支,它通过节点间合作的方式从噪声环境中估计感兴趣的参数值。分布式估计因具有更强......
当今,无线传感器网络随着科学技术研究的深入得到了迅猛发展,应用范围将涉及目标跟踪、精细农业、工业制造、军事作战等方面。本文......
在多智能体系统协调控制研究中,随着对线性系统协调控制理论的不断完善,学者们逐步将更多的注意力转移到了非线性系统上。由于Lagr......
研究了传感器网络中带乘性噪声和欺骗攻击的时变系统的分布式估计问题.考虑到网络欺骗攻击信号的通信衰减,给出了一种网络欺骗攻击......
针对具有随机间歇性观测的无线传感器网络,基于多模型估计方法和一致性信息滤波器,提出一种对观测节点故障容错的自适应分布式目标......
精确估计传感器的系统误差, 对提高整个跟踪系统的性能具有十分重要的意义. 已有的研究方法一般是把系统误差加到状态向量中形成扩......
为解决带有有界噪声的大型网络化系统中的估计问题,提出一种基于协作的分布式估计算法。考虑各个子系统间的相互作用,建立一个由完......
针对节点网络上的目标跟踪,提出一种基于扩散Kalman滤波算法的分布式跟踪估计。假设该节点网络系统按照线性状态空间模型演进,网络......
针对分布式多UAV协同目标跟踪问题,考虑其具有局部通信和目标运动模型变化的特点,提出了一种基于分布式一致性策略的交互多模型(DC......
针对观测统计量的联合概率分布未知的多传感器分布式估计融合系统，作者利用Megalooikonomou等提出的直和估计思想，基于C-均值聚类方......
针对传感器网络节点环境微能量采集的随机不稳定性问题,文章提出了一种基于完全且完美信息扩展博弈模型的分布式估计算法.该算法以......
PMU至少可实现系统局部可观，此性质必然产生系统的自动划分，即出现围绕PMU配置点集的若干可观测性子系统。基于这一思路，从状态估计快......
为提高扩散LMS自适应滤波算法的收敛速度和保持较低的稳态误差,在扩散LMS算法基础上,提出一种基于参数估计值约束的分布式自适应网......
在无线传感网中,传感节点需从物理世界中估计一些兴趣参数,因此分布式估计是一个重要问题.为解决这一问题,该文发展了CI（consensus-......
为了提高分布式传感网络的估计精度,提出了一种新的自适应一致性算法。该算法在每次迭代时只需部分节点工作,即进行目标状态的监测......
与传统的星形拓扑结构下无中继辅助估计策略相比,新颖的中继辅助分布式参数估计（RADE）策略能利用中继节点协作传输,提高系统估计性能......
针对无线传感器网络中传感器观测噪声服从污染分布且通信信道存在噪声的情况,提出了两种新的鲁棒分布式估计方案———QME和TME.通......
在一些自适应滤波应用领域,未知系统的期望信号会产生非线性失真,采用样条自适应滤波器比线性自适应滤波器具有更好的性能。将样条......
针对分布式融合框架,考虑了具有模型不确定性、传感器失效、数据传输时延和丢包的多传感器融合估计问题。其中,利用系统矩阵中的乘......
数字信号处理已经广泛应用于多个领域,如通信工程、医学、自动控制系统。近年来,自适应估计作为数字信号处理中的一个分支深受国内......
多传感器网络是一种综合了多种技术的新型传感器部署模型,由大量部署在一定范围内的带有计算能力的传感器组成,能够去中心化并且相......
现阶段,无线传感器网络(WSN)的定位、监控、追踪技术已广泛应用到军事、农业生产、辅助工业生产、基础设施状态监控、智能交通系统......
为了分析分布式协作频谱感知认知网络中融合矩阵、步长等参数对自适应扩散算法的影响, 对检测量估计误差性能进行了研究.给出了自......
