国外摆式列车技术几十年的发展，其关键技术轮轨低动力技术和倾摆控制技术已经成熟。在既有铁路线路上，只需对线路稍加改造，就可采用摆式列车技术使列车通过曲线的速度提高30％左右，投资少、见效快。在高速列车技术先进的欧洲国家，摆式列车技术也得到了广泛应用，大幅度提高了既有线路的旅客运输速度，如德国、瑞典、瑞士、英国、西班牙等。我国有7万多公里既有线路铁路，其中大部分为多曲线线路。应用摆式列车技术可以将我国既有干线的旅客列车运行速度提高到200km/h左右，支线铁路的运行速度也有望提高到120km/h到160km/h，这对我国经济不太发达的地区来说是非常经济、快捷、有效的提速方式。而经济发达的中东部地区可以采用修建客运专线的高速铁路发展模式。中国铁道部从1997年开始立项研制中国的摆式内燃动车组，到2004年5月唐山轨道客车有限责任公司研制的中国首列160km/h分散动力摆式内燃动车组在铁道科学研究院进行环线试验，中国已经初步掌握了摆式列车的研制技术。 本文在中国首列160km/h内燃摆式列车的研制基础上，对摆式列车的两项关键技术进行了改进技术方案的研究。研究内容包括径向转向架结构的优化设计、新型倾摆机构的设计和动态性能分析、转向架动力学性能的分析与优化及转向架主要部件结构强度的分析计算。通过新的结构优化与设计，使转向架的结构更加合理、可靠。同时新的滚道式倾摆机构与前期的摆杆式倾摆机构相比，结构更紧凑、倾摆驱动功率更低，倾摆复原特性更好。这些可以在我国下一代摆式列车的开发项目中推广、应用。