随着嵌入式技术的不断发展，它在工业控制领域的应用也越来越受到人们的关注，并发挥着重要的作用。嵌入式控制器的硬件平台作为控制系统的重要组成部分，它的性能直接影响着整个系统的性能。对于未来车载和机载设备的控制器而言，希望提高系统的稳定性、可靠性的同时又要尽可能降低控制器的功耗和减小体积；另一方面，又希望软件的开发具有良好的连贯性、升级性和可移植性，简化系统集成开发的难度和减少维护、升级的成本。 本文通过对比了当前流行的控制器硬件平台的特点，最终选择了ATMEL公司32位的ARM微处理器AT91FR40162作为CPU，搭建了嵌入式控制器的硬件平台，包括电源模块、晶振模块、复位模块、串口模块、A/D模块和存储器模块等接口电路，并完成了调试。其次，详细地介绍了基于该平台的嵌入式软件开发、调试的方法，完成了实验的验证，为下一步的工作提供了实验基础。