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两转动指向机构是卫星上的关键部件,随着航空航天领域的飞速发展,我国对空间相机、激光通信卫星等具有高精度指向、定位功能的设备提出了越来越高的精度要求,因此对具有柔性铰链的两转动并联微动指向机构进行研究非常必要。本文针对航天工程高精度的通信、观测需求,提出一种具有柔性铰链的两转动精密调整并联微动机构。其主要工作内容如下:首先根据柔性精密调整机构对转动运动型柔性转动副的实际使用需求,提出了一种转动运动型柔性切口的布置方法。根据这个布置方法得出几种新型主动转动、被动转动型柔性转动副。对得出的柔性转动副的刚度