[!--title--]

来源 :上海交通大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
[!--newstext--]
其他文献
同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)算法是机器人和无人驾驶领域的核心算法,近几年收获了许多关注。这其中视觉SLAM算法凭借着其相机传感器小巧灵
近年来,网络化系统的控制问题成为研究的热门领域。相比于传统的依赖中心的集中式算法,分布式算法具有无需中心节点,数据分散在网络各个节点的特点,以其分布性、可扩展性、自主性、鲁棒性等性质广泛应用于智能电网、机器学习、云计算、传感器网络以及无人机等领域。在实际情况中,智能体往往会受到多种条件的制约,如何在约束条件内寻求整个网络的最优决策具有重要的现实意义。因此,研究约束条件下的多智能体系统的分布式优化具
近年来,课堂导入在思想政治课教学领域引起了众多教师的关注,广大一线教师积极适应新课程改革的要求,以生动形象的教学促进学生素质的全面发展。课堂导入是课堂教学的基本环节之一,不同课程的课堂导入有共性也有个性,虽然课堂导入在整堂课的教学环节中所占比重不多,且要服务于后续的教学任务,但课堂导入对教学质量的影响不容忽视。若能恰当地进行课堂导入,就能够有效地集中学生的注意力,激发参与学习的热情,营造良好的课堂
随着人工智能、云计算、大数据移动互联网的快速发展,文本、图形、图像、视频等各类数据文件急剧增多,人们的用户终端也从单一的PC发展为手机、PDA等多种电子设备的融合共生,带来即时通讯、社交网络、内容分享、自媒体等各类用户应用的蓬勃发展,今天用户之间的协同协作更加紧密,终端之间的数据共享更加频繁,因此高效、可靠、灵活的文件与数据同步技术成为大数据时代至关重要的用户需求。现有的文件同步系统多采用客户-云
作为一名在医药类高职院校工作的教师,笔者深刻感受到福建医药类高等职业教育发展面临的压力逐年扩大。一方面,近年来,福建省政府虽然接连下发各类文件支持高职教育,特别是医
在线性回归问题中,L2损失函数y-Xβ‖22取得了巨大的成功。但是它受异常值的影响比较大。L1损失函数‖ y-Xβ‖1比较稳健,近年来关于它的算法也取得了突破性进展。但是它对比
近些年来,随着战场环境越来越复杂,传统的有源雷达在工作时会发射大功率电磁波,时时刻刻都有被敌方发现的威胁,因此传统雷达的应用也受到了限制,国内外越来越多研究人员对本身不发射电磁波的外辐射源雷达提高了关注。基于外辐射源雷达独有的体制,使其具有成本低、体积相对小、功耗低、不易被发现且不易被干扰等优势,可以预见外辐射源雷达的应用前景相当广泛,同时也是当前国内外雷达领域研究的热点。本文基于北斗卫星为辐射源
互联网经济迅速发展,网络上由用户产生的数据越来越多,且大部分是文本数据。巨量的数据中蕴含众多有价值的信息,如何从复杂的文本数据中挖掘有价值的信息是一个重要的挑战。在众多文本挖掘任务中,关系提取是当前研究热点,不仅有重要的理论价值,而且在生物信息学、电子商务、社交网络、信息检索等场景中有着广泛应用。当前研究中,基于深度学习的判别式模型取得了良好的性能,该类模型需要大量的标签数据,然而获取高质量标签的
当前,文化软实力是综合国力竞争的重要内容,中国也提出建设社会主义文化强国。同时,在纷繁复杂的多元文化交流碰撞中维护好国家文化安全尤为重要。布哈林是苏联著名的马克思
政府及社会各界多年来一直致为于构建多层次、高质量的社区居家养老服务体系建设,虽取得一定成效,但仍面临建设中不足和问题,其中社区居家养老设施空间分布的不均衡问题值得关注。社区居家养老设施作为满足社区内老年人居家上门服务、助餐服务和托养服务等需求的重要设施载体,对社区居家养老服务的发展起着重要的支撑作用,因而社区居家养老设施资源空间配置合理与否是社区居家养老服务能否发挥作用的关键。本文旨在以公共设施区