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目前,硅微机械陀螺仪正在向着体积更小、性能更高、功耗更低和智能化的方向发展。国内的硅微陀螺仪在实验室环境下的零偏稳定性优于10°/h,但在振动、温度等环境适应性方面还有待提高。论文以课题组自主设计的硅微机械陀螺结构为研究对象,以降低硅微陀螺仪的温度灵敏度为主要目标,完成了一套完整的硅微陀螺仪数字测控系统。首先,从闭环驱动控制与检测电路算法的原理、数字信号处理的基本参数以及算法的实现载体三个方面确定了陀螺仪数字测控系统总体方案。其次,对闭环驱动控制与检测电路算法进行了系统级设计。建立了基于SIMULI