搜索机器人是目前机器人研究领域中的重点项目。针对搜索机器人,本文提出了运动控制系统的方案并进行了系统软硬件研发。搜索机器人运动控制系统的硬件部分包括上位机模块和运动模块。搜索机器人的运动模块采用四轮车式平台,在对运动模块进行运动学建模的基础上,通过引入艾克曼约束确定了四轮运动平台的运动学方程。上位机模块与运动模块互相通信、共同作用,实现上位机操控下的运动模块运动。上位机承担了大量的数据运算及无线通信任务,本文选用功能强大的单板计算机。运动模块的核心是加强型单片机,能够按照上位机的指令进行直行、转弯等运动,同时,运动模块的速度传感器对机器人控制电机的实时转速进行检测,通过与上位机速度脉冲的比较来调整运动平台的运动情况。搜索机器人运动控制系统的软件部分同样采用模块化设计。上位机软件采用C++语言编写,根据操作者的思路将运动指令转化成相应的速度脉冲,并通过串口通信方式发送至运动模块。运动模块软件主要完成对直流电机转速的调整,对速度比较器等外围元器件的控制。研究表明,本文开发的搜索机器人运动控制系统,结构合理、操作简单,能够较好的实现搜索机器人精确运动的目标。