临场感技术是80年代随着遥控作业的需要而提出的与交互技术密切相关的概念.该文针对遥操作机器人在操作过程中遇到的大时延问题,提出并实现了基于计算机局域网的遥操作机器人交互式虚拟现实系统设计方案,希望借助于虚拟现实技术来解决网络时延的问题.该系统包括主、从两上机械手和主、从、图像处理三台计算机.主计算机与主手相联,在主计算机上用3DMAX、Delphi与OpenGL相结合建立虚拟环境以模拟从手及其工作环境;从计算机与从手相联,通过主手来控制从手的运动;而图像处理计算机通过与其相联的摄像机拍摄从手的运动,对照片进行处理,经过边缘提取和Hough变换,从中提取从手的角度信息;该信息通过网络传给主计算机以修正虚拟环境.三台计算机协同工作,共同构造一套单自由度视觉临场感系统.该系统能够提高遥操作机器人的易操作性.在系统设计和试验中,该文的工作主要集中在软件开发上.其中难点在于通过对图像的处理提取有效信息.该文介绍了系统的总体设计方案以及需要实现的功能,并对图像处理模块、网络传输模块和建立虚拟环境模块三个部分作了着重阐述.