机械的动态特性研究成了国内外研究学者的研究热点,对于提高机械系统的可靠性和改善系统的动态响应特性有着重要的作用。本文运用虚拟样机技术,以升降平台为研究对象,对升降平台的机械动力学特性进行深入的分析研究。虚拟样机技术借助成熟的三维计算机图形技术、图形用户界面技术、信息技术、集成技术、多媒体技术、并行处理技术等对虚拟的产品原型进行设计优化、性能测试、制造仿真以及使用仿真,不仅可以提高仿真精度,而且可以缩短产品设计周期,对于工程实际具有重要的现实意义。本文主要内容如下:1.介绍虚拟样机技术的基本内容,阐述虚拟样机国内外研究现状,论证进行虚拟样机分析的必要性和意义。2.阐述多刚体系统动力学建模求解过程,利用Pro/E建立升降平台的三维实体模型,并对模型进行合理的简化,采用ADAMS与Pro/E共同支持的文件交换格式Parasolid,把升降平台的实体模型转换到ADAMS中,完成虚拟样机模型的建立。3.仿真分析升降平台的运动学和动力学特性,得出升降平台上升的位移、速度、加速度,对丝杆的振动分忻、螺栓的强度校核等,为下一步实际样机的开发设计提供了理论基础和试验数据。