近年来,我国的道路铺设事业随着基础建设的兴起而蓬勃发展,国家有关的部门对于公路的施工工艺、验收指标提出了更高的要求,这一系列的发展也促进了自动化摊铺辅助装置的发展。对路面摊铺质量影响最大的是摊铺机自动找平系统,随着自动化技术的高速发展,现在最新型的找平系统已经发展到基于CAN总线的多探头超声波找平系统。本课题是受江阴通联电液控制技术公司的委托,与该公司共同设计研制基于CAN总线的非接触式找平系统。在工程的开发过程中,为了方便CAN总线设备的开发和调试,设计了基于USB技术的CAN总线分析仪。本人在学位论文期间完成了该找平系统的软硬件总体方案设计,制定了专用的CAN总线的高层协议,编写了系统中主控制器和超声波滑靴的嵌入式程序。目前该产品已经通过联调上市。在基于USB的CAN分析仪研制方面,本人完成了其硬件的设计与制作,完成了嵌入式软件的开发,开发了其配套使用的WDM驱动和应用软件,已经基本实现了功能。