信息技术的飞速发展使得嵌入式实时操作系统的应用越来越广泛,从工业控制,航空电子,医疗应用到虚拟现实,消费电子,多媒体通信等众多领域,嵌入式实时操作系统在这些领域的前景极为广阔。同时,新的领域和应用对嵌入式实时操作系统提出了跟多要求,其中最主要的是:强实时,高可靠性,易扩展性。微内核因为其良好的兼容性、扩充性、灵活性、移植性,可靠性和分布式特性而成为学术界的研究热点。然而,微内核并不完美,效率低下一直是微内核系统的一块短板,这也是导致围绕单一内核和微内核产生的诸多争论的主要原因。为了解决微内核效率低下的问题,学术界和工业界进行了多年的研究,已经开发出以L4操作系统为代表的第二代微内核操作系统,重点突破了微内核体系结构导致的进程间通信瓶颈问题。本文在深入分析多种内核结构基础上,借鉴L4、Vxworks等诸多操作系统的思想,扬长避短,加入自己的特色,提出并实现了在功能和性能上都有可比性,属于第二代微内核操作系统范畴,基于内核对象的嵌入式实时操作系统RT-Thread。RT-Thread的使用范围极为灵活,可以从资源极度紧张的小型系统,到一个带内存管理单元,网络功能的基本计算单元。RT-Thread有着高度可配置,易剪裁,扩展性好,可靠性高等特点,适合于嵌入式系统,实时系统。本文详细介绍了RT-Thread微内核的设计与实现过程,从体系结构到各个功能模块。