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直线电机是现代工业装备、新武器、办公自动化设备不可或缺重要组成部分。为了更好地满足小体积应用领域对执行电机提出的更薄、更小、更轻、精密结构灵活等多方面需求，本文研制出一种基于矩截条形板定子双弯曲模态驱动的直线超声电机，着力对该电机展开了研究，其主要贡献如下：1、总结了直线超声电机的特点，分析了其国内外研究现状及发展趋势，指出了本文的研究目的，说本课题的研究意义。2、在对矩截条形板进行合理假定的基础上，推导了矩截条板的面外弯曲振动方程；同时根据超声电机基于压电驱动的事实，对本文电机振动