随着现代武器技术的发展,BTT导弹由于倾斜转弯带来的机动能力优势地位日益突出,相应的BTT导弹技术的研究也越来越多,本文主要研究BTT导弹角度约束制导方法及BTT控制系统方法以实现BTT导弹大落角打击与稳定控制。在绪论中,简要阐述了论文研究背景、意义,给出了国内外角度约束制导方法及BTT控制方法的研究现状,最后给出了论文主要研究内容。接着,定义了论文研究所需的坐标系定义,确定了坐标系间的姿态转移矩阵,推导了动力学与运动学方程组,给出了角度关系方程与侧向过载方程,为制导方法、控制方法的研究建立了数学模型。再次,推导了捷联视线导引头视线角速率信号提取模型,研究了粒子滤波算法提取视线角速率的方法,给出了弹道成型制导律基于最优控制方法详细推导过程,研究了固定时间收敛非奇异终端滑模制导方法,仿真结果表明粒子滤波估计能较准确地估计惯性视线角速率,两种制导律的仿真脱靶量、落角均满足设计要求。然后,研究了经典BTT协调解耦控制方法。基于小扰动线性化模型进行了三通道独立控制,针对耦合问题引入了协调解耦项来补偿耦合影响,进行了单通道定点仿真、非线性定点仿真和六自由度数学仿真分析,结果表明协调解耦控制方法可有效补偿耦合影响,满足控制系统设计要求。最后,研究了BTT导弹的自抗扰控制方法。设计了包含安排过渡过程、非线性反馈律和扩张状态观测器的BTT导弹的自抗扰控制器设计,进行了六自由度数学仿真分析,结果表明相对经典设计方法,自抗扰设计方法设计过程简单有效,满足BTT导弹控制系统要求。