近年来,随着物联网技术的不断进步,我国的物联网产业得到了长足的发展与普及。各种各样的物联网终端被应用在越来越多的领域中,如工业、环保、日常生活等,发挥着越来越重要的作用。物联网终端操作系统作为物联网终端的核心,起着调度终端资源、管理终端能量、提升终端稳定性等作用。目前市面上投入使用的物联网终端操作系统大多存在片上资源受限、稳定性缺乏保障、终端能耗较高等问题。本文针对物联网终端操作系统存在的问题,设计了面向有限资源的物联网终端操作系统,并对操作系统部分重要模块的实现进行了描述。本文主要工作如下:1、资源有限性方面,通过对操作系统资源管理机制中任务调度算法的改进来应对资源有限性问题,任务调度是操作系统管理资源的重要举措。本文结合事件驱动调度模型与多线程调度模型的优点设计了混合调度模型,通过对调度器中调度算法的改进,优化了系统的资源利用情况,提高了系统应对任务时的灵活性。同时本文还对改进后的算法进行了可行性分析,并依据混合调度模型实现了操作系统的任务调度模块。2、稳定性方面,由于本文在应对实时性任务时采用的任务调度算法为基于优先级的算法,可能会出现任务的优先级反转问题,因此本文在系统稳定性改进方面向系统加入任务优先级问题处理策略,该策略参考优先级继承协议,可在一定程度上抑制优先级反转问题的发生。同样的,本文也依据此策略在操作系统中实现了相关模块,同时测试了策略的有效性。3、能耗性方面,本文通过对系统的工作模式、无线通信模块以及对物联网终端接口的改进,使整个物联网终端的能耗降低,在能耗性测试中体现出了低功耗性。最后,本文对整个系统进行了详细的测试,根据具体的应用场景搭建了测试环境,并保证了硬件平台的性能要求,最终测试结果满足预期,操作系统能够在有限的资源条件下灵活的调度任务,并能抑制优先级反转问题,能耗较低。