【摘 要】
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深空小行星的探测与资源利用是空间科学领域的重要发展方向,而探测器在未知环境小行星探测任务中的巡视、绕飞、着陆等阶段中高精度定位导航是当前面临的关键难题。由于深空通信周期较长,小行星探测器必须具有较强的自主导航能力,才能保证探测任务的实施。利用视觉传感器感知周围环境信息的导航方式,即视觉导航,可以在接近行星的过程中通过光学相机拍摄图像获取更多的特征信息而提高导航精度。在视觉导航领域,视觉SLAM(s
【出 处】
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中国科学院大学(中国科学院国家空间科学中心)
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