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环境感知是智能船舶研发的基础,船舶通过传感器采集并处理环境数据,获得环境边界与障碍物的信息,即场景深度信息,才能进一步给出对......
本文针对载体视觉导引自主着陆问题的需求,开展基于合作目标视觉特征信息的相对运动参数估计相关算法研究,为视觉导引自主着陆的状......
随着人类对太空的深入探索,航天任务类型也逐步实现更加多元化的发展,如自主空间交会对接、陨石或失效航天器等空间垃圾的清理、航......
低照度图像信息受损严重,会导致失效卫星的位姿估计精度和鲁棒性降低。基于此,提出了无监督生成式对抗网络低照度图像增强模型。生......
在无人直升机自主着舰中,鉴于视觉方法在机舰相对位姿估计中存在延迟的缺点,采用视觉惯导融合的方法对机舰相对位姿进行了估计。首......
基于视觉的无人直升机着陆是无人直升机着陆控制中的主要发展方向,视觉图像处理算法将直接影响无人直升机姿态估计以及着陆控制精......
针对近距离编队飞行中位姿估计问题,提出了一种新的点到区域匹配航天器间视觉相对位姿估计算法。给定主星表面上的点集及与之匹配......
人类对于自然空间资源的需求尤其是海洋资源,随着经济的发展和人类活动的日益活跃,日渐增多。无人水下航行器简称UUV(Unmanned Und......
为解决对空间未知目标的相对位置、姿态估计问题,以激光成像雷达作为测量敏感器,提出了基于扩展Kalman滤波(EKF,Extended Kalman F......
针对序列影像相邻帧间相对运动较小的特点,提出了一种基于半直接方法的序列影像直线特征跟踪匹配算法。首先,选取关键帧进行点特征......
针对单目机器人在运动过程中,相邻关键帧之间基线过短造成的相机相对位姿无法恢复的问题,提出了一种利用已知特定参照物迭代优化本......
深空小行星的探测与资源利用是空间科学领域的重要发展方向,而探测器在未知环境小行星探测任务中的巡视、绕飞、着陆等阶段中高精......
针对几何、质量特性参数均未知的空间碎片,提出一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的相对位姿估计算法。该算法以单目相机获得的目标图像......
根据光流法基本原理,推导了用光流信息求解相对位姿估计的数学模型,提出了一种基于特征点光流信息的相对位姿估计算法。用Pov-Ray......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
随着航天技术的发展,各航天大国正积极研究航天器在轨服务技术,而航天器间的相对导航是实现在轨服务交会对接的前提。传统单目视觉......
针对无人机自动空中加油过程中近距离高精度相对位姿估计问题,提出了一种基于特征跟踪的单目视觉方法。在加油机机身预先设置多个......
地面自主移动机器人具有广泛的应用价值,其可在条件恶劣的场景中执行探索救援等多种任务。但由于其自身工作空间的限制,地面机器人......
空中机器人在军事和民用两方面都具有广阔的应用前景,近年来成为国内外研究的热点之一。实现基于视觉信息的导航与控制,能够完成避......
针对空间翻滚非合作目标相对位姿测量中目标先验信息缺失和模型不确定问题,将移动机器人视觉同步定位与建图(SLAM)贝叶斯滤波估计......
为准确获取无人机自主空中加油对接阶段受油插头与加油锥套的相对位姿信息,提出一种机器视觉辅助的插头锥套式无人机自主空中加油......
组网和动平台摄像测量在军事和民用领域上都具有极高的应用价值。典型地,组网摄像测量应用中通过多个像机构建像机网络来测量高铁......
