随着全球经济的快速发展,人们对地球的能源不断开采和使用,尤其是汽车行业,作为近现代的新兴产业,它的快速发展消耗了大量的能源同时也带来了大量的污染,因此,混合动力汽车作为清洁能源汽车应运而生。在混合动力汽车的技术领域中,再生制动技术能够实现制动能量的回收再利用,是它实现节能环保目标的重要技术之一。首先,提出了一种ISG混合动力汽车制动系统结构方案,详细分析了其工作过程,结合汽车制动性能评价指标,重点研究了影响制动能量回收的关键因素,如电机和电池的工作效率、控制策略的设计等。在此基础上,搭建了系统各部件的数学模型。其次,根据永磁同步电机在不同转速下的效率高低问题,设计了基于电机高效运行的滑模控制策略。通过分析永磁同步电机的特性,找出一条高效发电曲线,然后设计了固定边界层滑模控制器,使汽车在制动时电机工作在这条曲线附近,用来提高电机的发电效率。再次,针对电机向电池充电过程中的的联合工作效率问题,设计了一种模糊滑模控制策略。结合电池荷电状态、电机转速等因素对电池充电效率的影响,找出一条两者联合工作的高效运行曲线,在此基础上,设计了滑模控制器,来控制电机工作在该曲线附近,以提高制动能量回收的效率;同时,为了减弱滑模变结构系统的抖振现象,设计了模糊控制器,并进行了控制策略的仿真分析。仿真结果表明:FSMC策略下的电池SOC最终值要比SMC策略高0.03,比Advisor策略高0.08;在制动能量回收率方面,FSMC策略要比SMC策略高7.07%,比Advisor策略高16.13%。由此可以看出FSMC策略在回收制动能量方面有更显著效果。