外骨骼关节永磁同步电机直接转矩控制研究

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【摘要】

：

外骨骼机器人是一种给人穿戴的供给额外力量的机械,由于其广泛的前景,已经成为近十年来机器人领域中的一个研究热点。驱动装置是外骨骼运动的动力来源,驱动装置的选择与控制,对整个外骨骼能否顺利完成指令有着非常重要的作用。永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)作为一种高性能驱动电机,在诸多领域得到了越来越广泛的应用。作为一种高动态性能的电机控制方法

【作者】

：

邓程心

【机构】

：

电子科技大学

【发表日期】

：

2017年01期

【关键词】

：

外骨骼方波驱动永磁同步电机直接转矩控制零矢量单神经元模糊控制

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