随着科学技术的发展,汽车结构不断完善,人们对汽车性能的要求亦不断提高。汽车底盘测功机是一种不解体检验汽车性能的检测设备,采用现代电测和计算机技术,仿真模拟各种路面行驶阻力,使整车的道路试验项目移至室内进行,减少室外环境变化对测试的影响,能够很好的改善试验人员的试验环境和提高测试精度。本文设计了一种基于CAN总线的汽车底盘测功机测控系统。系统按功能划分为数据采集节点、控制节点和通讯节点,并由CAN转USB接口电路实现上下位机之间的通讯。基于CAN总线进行设计,使整个系统分工明确,有利于系统的扩展和网络化。文中首先介绍了底盘测功机的原理、结构,在详细分析汽车道路上和底盘测功机上运行受力情况的基础上,建立了测功机电模拟模型。采用电模拟阻力加载装置,不仅省去了繁琐的惯性飞轮装置,简化了底盘测功机的结构,而且实现了惯性阻力的无级模拟。在硬件设计上,给出了转矩、转速信号检测和处理电路的设计方法和具体的原理图,详细介绍了控制系统重要组成部分——励磁控制系统的设计与实现。在控制策略上,采用转矩、转速双闭环积分分离PID控制器,一定程度上提高了测控系统的精度。在软件设计上,给出了设计思想及主要流程图。该软件设计采用模块化编程,增强了程序的可移植性和灵活性。最后,进行系统的电磁兼容性设计,进一步保障了系统的可靠运行。