针对管料铣削加工过程中上下料自动化程度不高、效率低、工人劳动强度大、工人人身安全无法保证等问题,提出了在管料铣削过程中实现上下料全自动控制的研究思路。上下料系统采用机电液一体化技术,利用电气控制系统来控制液压缸,实现机械结构的动作,最后完成管料的上下料。在对机械及液压系统进行分析后,综合考虑实际管料的材料、结构、形状、质量等因素,设计了一套上下料控制系统。论文在分析了管料铣削现状与发展趋势的基础上,设计了管料铣削上下料系统总体方案,分别对上下料的机械系统、液压传动系统和电气控制系统进行了设计,在此基础上改进了原有上下料系统的控制方法。根据现场加工环境及加工工艺,对上下料控制器及检测设备进行选型,设计了系统的动作顺序,搭建了模拟实验台,实现了上下料过程的手动与自动控制,同时确定了各个传感器的安装位置,完成了上下料系统硬件结构安装和调试,实验证明上下料系统稳定。最后结合硬件系统,编制了上下料自动控制程序,完成了对各个机械结构的动作控制,并将各部分的信号进行软件互锁,使其协同工作,互锁运行,实现了管料铣削加工自动上下料。在保证工人人身安全的前提下,提高了生产效率,节省了劳动力,达到了预期目标。