【摘 要】
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该文所讲座的张力控制系统实质上是一个以矢量变频调速为基础的速度跟踪系统通过控制各环节间承印物的线速度同步,间接实现恒张力控制张力控制器的作用主要是补偿线速度差.为
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该文所讲座的张力控制系统实质上是一个以矢量变频调速为基础的速度跟踪系统通过控制各环节间承印物的线速度同步,间接实现恒张力控制张力控制器的作用主要是补偿线速度差.为简化起见,在建模之前做了一些必要的假设和约定.利用矢量变频、微积分、动力学和材料形变等理论,建立了传动、料卷实时扰动、张力形变、料膜形变及套准等多个五一节的数学模型,并根据生产实际对其中的一些环节进行了等效和简化.在数学模型的基础上,采用积分分离PI控制算法做为张力控制策略,以生产工艺流程为框架,用MSVC++6.0开发了张力控制系统的仿真程序.仿真结果表明:稳定时张力控制系统是一个恒功率变转矩系统;控制性能受卷径变化、加减速斜率的影响较大;积分分离PI控制器对速度变化、切换料、卷径变化等扰动具有一定的鲁棒性,当卷径变化超出一定的范围时,控制性能变差.在张力PID控制器参数整定过程中发展张力控制与卷径的变化有如下规律:卷径越小,控制量可以相对较大,卷径越大,控制量则应相对较小.基于此原则,在原有PID张力控制器的基础上提出一种自适应算法——模糊自适应PID张力控制器,仿真结果表明该控制器对卷径变化比积分分离PI控制器具有更强的适应性.
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