论文部分内容阅读
控制冷却技术在热轧钢板及棒线材生产线上已是成熟技术,得到了广泛的应用,而H型钢连续生产线目前还没有形成成熟的冷却理论和冷却工艺技术。因此存在一些问题。由于断面形状所决定,H型钢在线控制冷却容易有腰部残留水和冷却不均匀的现象,影响轧件的断面形状和性能均匀性。目前莱钢生产线上所采用的是东北大学研制的气雾冷却器。成功实现了H型钢在线冷却。本文就是基于这个控制系统的研究。
控制冷却技术在轧钢过程中得到了广泛的研究与应用。本文研究了H型钢的冷却方式并对控制冷却系统进行了设计。根据冷却控制系统设计原则采用气雾冷却法。介绍了冷却过程控制系统组成以及冷却装置的结构特点还要冷却性能的测试。
本文采用的高级智能控制与传统控制方法相结合的策略对于相关领域的控制方法和思路有积极意义。为了满足系统实现动态控制的性能要求,克服传统控制方法中参数校正不方便和不能在线整定的缺点,提高控制的智能性,我们采用了两种控制器同时与PID控制器进行比较,分别是基于专家PID控制和模糊自整定PID控制器,对增量式数字PID控制算法进行了改进,用模糊控制理论来整定PID控制器的比例、积分、微分系数,建立参数模糊控制规则表,通过模糊推理获得模糊控制决策表。然后通过MATLAB仿真出不同控制算法的系统阶跃响应输出,把仿真的结果进行比较。得到模糊自整定PID控制器的性能最好,模糊PID制器在响应速度和稳态精度以及自适应方面都优于其他两种控制算法。