【摘 要】
:
随着现代智能化的发展,智能交通系统(ITS)在解决交通问题中发挥了重要作用,并且在ITS中实时车辆检测与追踪是研究热点之一。以往通过安装检测设备可以任意时刻地进行车辆检测
论文部分内容阅读
随着现代智能化的发展,智能交通系统(ITS)在解决交通问题中发挥了重要作用,并且在ITS中实时车辆检测与追踪是研究热点之一。以往通过安装检测设备可以任意时刻地进行车辆检测与追踪,但由于设备的固定性不能做到任意地点的车辆检测,所以本文提出了基于安卓移动端的运动车辆视频监测技术研究,这对于研究ITS中交通信息的采集起着重大意义。主要研究内容如下:(1)基于改进Vibe背景建模算法的前景目标检测。运动车辆的前景目标检测是实现车辆追踪的前提,课题分析对比了背景减除法、光流法、帧差法等目标检测方法的优缺点,其中基于Vibe背景建模的背景差分法不仅可以准确的提取运动前景目标,而且具有较快的数据处理速度,适合运动车辆检测领域。传统Vibe算法在进行运动目标检测时存在鬼影区长时间无法消除的缺点,为此课题提出一种新颖的融合均值背景帧的改进Vibe算法,实验结果显示改进的Vibe算法可以更快地消除鬼影。(2)基于特征匹配的Kalman滤波追踪算法。考虑到车辆检测系统最终被应用的移动平台相对于电脑性能低的特点,不宜使用较复杂的追踪算法,最终采用基于特征匹配的Kalman滤波目标追踪算法。利用Kalman滤波预测前一帧前景目标的质心在下一帧的位置,将这些预测位置与新一帧的前景目标质心进行匹配,在前一帧中成功匹配的目标预示跟踪成功,并将没有匹配成功的目标加入到车辆计数中,完成车辆计数功能。(3)跨平台程序移植的实现。通过研究Android系统平台及其它相关技术,将使用OpenCV开源计算机视觉库在PC端实现的车辆检测程序移植到Android平台上,不仅增加了车辆检测的灵活性,而且也扩大了Android平台的应用领域。
其他文献
暴雨导致洪涝灾害,特别是在山区,除了引发洪水还容易导致滑坡、崩塌以及泥石流等灾害造成人民生命财产损失,因此对暴雨特征的研究以及暴雨的预报就很有意义。本文基于TRMM卫
日本解决兴奋剂问题的主要法律渊源是《日本反兴奋剂条例》、《反兴奋剂活动促进法》,这些法律法规与《世界反兴奋剂条例》中的规则和宗旨基本一致,但是做出了更加细化,更加适应日本国情的规定。日本的反兴奋剂活动主要由日本反兴奋剂机构和日本体育振兴中心负责,并依据日本反兴奋剂法律法规开展相关活动。目前兴奋剂的检查主要分为赛内检查和赛外检查,通过“严格责任”原则和比例原则二者之间的合理适用,对兴奋剂违规运动员做
生物趋化模型的理论研究对数学和生物学的发展都具有重要的意义。本文主要研究了三类多种群生物趋化模型解的相关性质,包括解的存在性、有界性及渐近行为等。首先,本文研究了
天线作为无线电的收发设备,是无线通讯系统中非常重要的一环。随着无线通讯在全球的普及和通讯系统技术的发展,对于天线的性能要求变得越来越高,天线设计也成为极具挑战性的任务。随着天线的设计变量维度的升高,人为调参的设计方法已经不再适用。同时目前对天线多方面性能表现都有较高的要求,设计天线时需要同时考虑天线的多个性能指标,传统的单目标优化方法已经不能完成目前的天线设计任务。快速的多目标的天线优化设计方法成
由于工程陶瓷高脆性、低断裂韧性的特点,在加工时极易使工件表面出现损伤、裂痕,甚至发生脆性断裂。超声磨削属于复合加工技术的一种,一定程度上提高了工程陶瓷的表面质量。此外,支持向量机作为一种机器学习方法,能够很好地解决小样本、非线性、高维度等问题。在充分吸收现有研究成果的基础上,本文提出了一种智能算法优化支持向量机的预测模型,并有效的预测超声磨削工程陶瓷磨削力及表面粗糙度。首先,测试声学系统振动性能,
薄壁圆柱壳因其高效的承载能力被广泛应用于航天、化工等领域。然而,由于对各类缺陷的敏感度高,实际构件的轴压承载力要远低于理想结构的理论计算值,且分散性大。因此,在设计阶段应充分考虑初始缺陷的影响,准确预测出壳体的下限轴压屈曲载荷,以确保结构的安全运行。本文采用概率随机扰动载荷法及其改进方法,研究了均匀轴压和局部轴压下薄壁圆柱壳的下限屈曲载荷预测方法,研究成果可为类似工程结构的设计提供技术支撑。开展的
预应力CTRC板是由预张拉状态下的碳纤维网格织物和高性能水泥基材料预制而成的板材。预应力CTRC板具有质量轻、强度高、耐腐蚀性好等特点,可用以加固混凝土受弯构件。由于板材的胶凝材料及加固界面的粘结材料均采用无机基质,加固界面有更好的相容协调性及相互渗透性。采用该板加固混凝土构件既可减少传统TRC加固的湿作业工序又能提高碳纤维网格织物的强度利用率。本文对预应力CTRC板加固预载梁的弯曲性能进行了试验
意识形态工作是党的一项极端重要的工作。习近平总书记结合当下中国实际及世界百年未有之大变局,对意识形态工作提出了一系列创造性的重要论述。对习近平关于意识形态工作的重要论述进行研究,不仅能够丰富当代中国的意识形态理论研究,而且有助于维护我国的意识形态安全,有助于落实党和政府关于意识形态工作的重要部署,有助于凝神聚力建设社会主义现代化强国并实现“中国梦”。习近平继承和发展了马克思、恩格斯、列宁以及中国共
大气降水是水文循环中至关重要的一个环节,其氢氧稳定同位素对环境响应十分敏感,是研究区域水循环的重要载体。黄土高原是我国粮食生产重要基地,生态环境极其脆弱,为改善区域
“5E”教学模式源自美国生物科学课程研究所,主要倡导的是一种探究式教学模式,主要分为五个环节:引入(Engage)、探究(Explore)、解释(Explain)、迁移(Expand)、评价(Evaluate)。本文尝试将“5E”教学模式应用于高中生物学教学中,目的是提高学生的生物学学科核心素养。生物学是一门重视理论与实践相结合的学科,而“探究”是开展生物学教学的一个重要途径,通过探究活动的开展,