新中国成立以来,我国建筑业持续快速发展,规模不断扩大,结构日趋优化,技术显著提高,实力明显提升,对经济社会发展作出了突出的贡献。而整个建筑业中,增长最快的就是建筑装饰行业,到现在为止,建筑装饰行业已成为建筑业的三大支柱产业之一。随着建筑装饰行业的发展,也带动了其相关产业的发展,木工锯片作为主要的装修刀具之一,市场需求越来越大。在锯片出厂前需要对锯片进行性能检测,锯片的几何参数是判断锯片是否满足切削要求的主要指标。人工测量方法不仅测量速度慢、很难保证测量精度,而且测量结果不直观、数据整理缓慢,不适用于对大批量的锯片进行检测,而机算机视觉检测成本高、占用工作空间大。鉴于此种情况,本文针对锯片的几何尺寸,设计了一套基于嵌入式视觉的锯片几何尺寸检测系统。该系统结合了嵌入式系统与图像处理技术,在树莓派开发平台上对利用工业摄像头采集到的图像进行预处理和几何计算,实现对木工锯片几何尺寸的检测。因此,有如下优点:由于采用嵌入式系统,可以减小工作区域的占地面积和成本;采用机器视觉对锯片进行检测,可以显著的提高检测速度和精度。本文的主要研究工作如下:(1)设计了一套锯片几何尺寸检测系统,该系统由图像获取部分、图像处理部分和运动控制系统组成,对系统里的相机、镜头、光源、嵌入式开发板等关键硬件进行了选型。(2)使用张正友标定法对镜头的畸变进行了矫正,通过相机标定技术将图像上的像素尺寸转换为实际的尺寸。(3)进行了图像预处理的研究,对实际图像中的噪声采用中值滤波技术降噪处理;针对图像灰度图中颜色差别大而使用双峰法对图像进行二值化处理;借助形态学处理进一步对二值化图上的缺陷做了处理;分析对比了各种边缘检测算子,最终选用canny算子对二值化图像进行边缘提取。(4)根据锯片的几何形状特性,以齿尖为特征点来设计算法,实现对锯片几何尺寸的检测。(5)对系统进行检测实验,并对误差进行分析。