目前,形状复杂的汽车覆盖件模具型面的抛光仍以手工操作为主,而手工抛光具有劳动强度大、加工效率低、加工能力差等缺点,制约了模具的发展。目前市场使用的全自动抛光机,由于其价格昂贵、且只适用于均匀抛光,不适于模具试模及维修阶段的抛光,因此投资回报率低,故只有少数的大型模具制造公司在使用。现有的小型抛光机其缺点是不能很好地控制载荷方位。因此,研究半自动的模具抛光机构是切合实际的。既可以降低成本,减轻操作者的劳动强度,又可以提高效率,同时不受模具企业规模的限制,适合模具制造中各个阶段的抛光。本论文在查阅了大量资料的基础上,对大型模具型面特征做了分析,并结合手工抛光中人手臂的运动,确定了机构的运动特征和结构特征,能代替人手臂的抛光机构必须具有手臂的多自由度、多角度、灵活定位及随遇平衡等特点,才能适应抛光工作时的不同要求。在此基础上确定了浮动式抛光机构的设计方案,给出了运动简图及设计简图。本论文利用大型仿真软件Pro/Engineer,对抛光机构进行具体设计、建模,整体装配及运动仿真,研究了抛光机构结构的合理性和运动功能;对浮动式抛光机构的关键部件平衡架进行了力学分析,并对磨头的抛光力和扭矩进行了研究;用ADAMS软件对机构关键部件进行了力学仿真分析,对系统的理论力学模型进行了验证。最终对本论文所设计的浮动式抛光机构进行了理论和实际的验证,确定了机构的合理性。