高压带电机器人视觉跟踪

来源 :天津大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：cannyjie

【摘要】

：

该论文结合国家电力总公司的重点基金项目"高压带电作业机器人的研制",对其视觉跟踪问题展开了深入研究.该论文针对高压带电机器人的实际情况,开发了用VC++ 6.0在Windows98环

【作者】

：

刘淑云

【机构】

：

天津大学

【出处】

：

天津大学

【发表日期】

：

2003年期

【关键词】

：

机器人高压带电作业单目视觉光流卡尔曼滤波器

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该论文结合国家电力总公司的重点基金项目"高压带电作业机器人的研制",对其视觉跟踪问题展开了深入研究.该论文针对高压带电机器人的实际情况,开发了用VC++ 6.0在Windows98环境下视频图像采集和处理的程序,并研究了通过计算光流和利用卡尔曼滤波器进行参数估计的方法,为高压带电作业机器人的研制奠定了坚实的理论基础.

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