铁路发展--速度的不断提高是重要标志，各国在不断新修高速铁路的同时对运输设备的机车车辆也提出新的要求，逐步发展为动车组的形式。动车组的主要特点是：固定单元式编组，按照用户要求可对车内设施进行特殊设置，在动力牵引上分动力集中和动力分散两种形式，动力分散牵引形式已成为高速动车组的发展趋势。 世界各国在修建高速铁路提高列车运行速度的同时，也积极采用摆式列车进行既有线路提速，已取得了卓越的成绩。我国铁路在近几年均利用现有设备积极挖潜，进行提速，取得很大成效。其中线路条件较好的四大干线成效显著。在既有线路上提速，就是在不影响旅客乘坐舒适度、不降低列车运行安全性的前提下，提高曲线通过速度。国外的运用经验证明，采用摆式列车可提高曲线通过速度30％左右，是既有线路提速有效的途径之一。 摆式动车组就是在既有动车组研发成果的基础上，进行摆式车关键技术的研究开发。因此，摆式动车组的重点是针对倾摆控制系统、径向转向架技术、轻量化车体技术等进行开发研究。国外摆式动车组采用的技术各有不同，按有无能源分为被动(自然)摆式客车与主动(强制)摆式客车。主动倾摆机构按能源供给又有液压、压缩空气、机电之分。倾摆机构的连接型式多为吊杆式，也有采用滚轮式和轴承导轨式。按倾摆机构在转向架上的位置有簧上摆和簧间摆等，必须根据我国的实际出发，正确选择出适合我国既有线提速采用摆式动车组的形式。 本文详细提出了内燃摆式动车组总体工程化方案，包括动车组的总体技术参数、车端连接装置、动力车总体、客车总体、转向架结构及参数等。 建立了四辆车动力学分析模型，利用ADAMS/Rail动力学仿真系统进行动车组的仿真分析研究，对车辆之间安装适当的横向和垂向减振器可明显减小由线路不平顺随机激扰所引起的列车振动响应。 介绍了径向转向架实验台及线路试验的情况，给出了实验结果。