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【摘 要】
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随着机器人技术的迅猛发展,对能在复杂环境下行走的特种机器人的需求日益增加,由于腿式机器人对环境有较强的适应性,可应用于科学考察、国防、空间探索等诸多领域。近些年来,
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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哈尔滨工业大学
【发表日期】
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2010年期
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