相机稳像系统是相机技术中至关重要的技术，透镜式光学防抖作为相机稳像技术中一种在图像形成前实施防抖的技术，对保持图像清晰具有重要意义。　　本文从透镜式光学防抖的理论基础开始进行初步分析，特别是把抖动中的“平移运动”和“旋转运动”分别对相机在长焦端成像的影响进行计算和分析以及对抖动的测量，为透镜式光学防抖技术提供更加详细、可靠的技术成果;接着依照前面的分析，依据工程实际和透镜式光学防抖技术给出透镜式光学防抖的技术指标，且借助于ZEMAX的仿真环境实施光学设计，然后经过优化得出满足指标的结果;接着实施性能评价，分别从防抖效果、像面畸变和像质等三个方面实施评价，特别是运用运动的PSF和MTF对抖动的在“三种运动形式”下的像质进行像质第一阶段的像质评价，运用图像清晰度评价函数对图像在抖动前后的像质在“数字和模拟”直观化、客观化下的第二阶段的像质评价;透镜式光学防抖的应用也是透镜式光学防抖技术的关键，应用的第一阶段中围绕作为传感测量的XV-3500进行其电源设计、滤波设计，应用的第二阶段中作为执行机构的音圈电机进行控制算法的研究和跟踪仿真实验，并给出结果。