移动Ad Hoc网络(MANET)无需固定基础设施,具有分布式和自组织的特点,便于网络的快速构建,并且MANET的网络拓扑可任意变化,非常适合战场、救援等特殊环境,应用十分广泛。由于无线信道的广播特性和网络的分布式控制特点,多址接入(MAC)协议是影响网络性能的核心技术,其中动态时隙分配的TDMA协议具有适应拓扑变化、支持QoS等优点,一直是MANET中的研究热点。如何更加合理、无冲突地分配时隙;如何在业务需求增加的情况下,保障节点快速获取到足够多的时隙,从而较好适应网络中混合业务流、突发业务流等不同的业务需要,是分布式TDMA协议设计中的关键问题。针对特定的应用场景,本文提出了一种时隙固定分配与动态分配相结合的TDMA协议。首先介绍了本协议的时帧结构及两跳内无冲突的固定时隙分配算法。其次,描述了节点的入网、退网过程,节点在网络中的状态及各个状态之间的关系。然后详细介绍了动态时隙的预约和释放算法,采用Kalman滤波算法对MAC协议中数据队列的长度进行监控和预测,能够快速判断出节点当前的服务速率是否满足业务速率的需要,也就是节点是否满足动态时隙预约和释放的开启条件,同时设计了一种三步握手过程,用于节点间时隙预约和释放的协商,一旦节点满足时隙预约和释放的开启条件,就会执行三步握手过程,快速获取或释放时隙,达到满足业务需求的目的。最后介绍了本协议基于C语言的软件实现。本文以Linux系统作为软件的运行环境,在该环境下编写测试软件对本文实现的MAC协议进行仿真测试。仿真结果表明,该MAC协议可以实现多个节点的组网退网过程,通过对数据队列长度的实时监控及准确预测,使得节点能够对网络中业务量的变化做出快速的响应,实现在很短时间内预约或释放时隙,既能满足不同业务的需求,又提高了时隙的利用率。最后在实际的硬件通信平台上验证了本协议的正确性及有效性。