【摘 要】
：
永磁同步电机(PMSM)由于其优越的性能和特点正在获得日益广泛的应用，针对PMSM的各种理论研究和应用技术也成该领域的热点。本文采用Microchip公司的dsPIC30F系列电机控制DSC为核心控制器搭建了硬件平台，实现了对PMSM的直接转矩控制(DTC)，达到了预期的效果。论文首先分析了PMSM控制系统涉及的理论基础，推导了各坐标系间的变换关系，并在不同坐标系中建立了PMSM的数学模型。在此基
论文部分内容阅读
永磁同步电机(PMSM)由于其优越的性能和特点正在获得日益广泛的应用，针对PMSM的各种理论研究和应用技术也成该领域的热点。本文采用Microchip公司的dsPIC30F系列电机控制DSC为核心控制器搭建了硬件平台，实现了对PMSM的直接转矩控制(DTC)，达到了预期的效果。论文首先分析了PMSM控制系统涉及的理论基础，推导了各坐标系间的变换关系，并在不同坐标系中建立了PMSM的数学模型。在此基础上，分析了基于转矩和磁链滞环控制器和电压矢量最优开关表的传统DTC控制算法以及基于参考
其他文献
随着航空航天工业的高速发展，大型柔性结构的使用日益增多，对于大型柔性结构的低频振动，传统的振动被动控制无法取得理想的控制效果，而振动主动控制具有响应速度快、自适应能力强
当船舶航行在海面上时，由于风、浪、流等海洋环境扰动因素的影响，船舶在外力作用下，将产生各种摇荡，其中横摇运动对船舶的危害最大，减摇鳍是目前应用最为广泛的一种主动式减摇装置
机器人系统不仅是一个多输入多输出、高度耦合的复杂非线性系统，而且实际上还存在诸多不确定性因素，如负载变化、随机扰动、测量误差、摩擦及未建模动态等，因此无法得到完整、精
煤炭生产企业一般都会根据煤矿规模的大小，在煤矿的井下和井上设计一定数量的煤仓，主要用于缓解煤炭输送压力、存储和中转原煤。本研究主要是针对井上煤仓进行的，井上煤仓煤位监
随着科学技术和社会经济的不断发展,各个领域对电能的需求变得越来越大,而传统电能获取方式使得可利用的传统能源变得越来越少。为了解决目前面临的能源危机,“新能源”成为了科学研究领域的热点。目前,应用比较成熟的新能源主要包括太阳能、风能、水能和核能等。而在微电子系统中,能量的供给问题也越来越受到人们的关注,由于其能量供给方式具有一定的特殊性,比如能量获取装置的结构尺寸不能太大、系统的能量消耗很小等,在这
连续搅拌釜式反应器(Continuous Stirred Tank Reactor,CSTR)是重要的化工生产装备,其反应温度是该设备重要的控制参数。在实际化工生产中,CSTR温度控制的品质直接影响着产品质量和生产安全,因此温度控制一直受到专业技术人员的关注。本文主要研究如何对CSTR的温控方案进行优化。本文以工业上淤浆法制聚丙烯为研究背景进行CSTR的温控研究。将传统PID控制进行分析,得出该系
城市化进程的快速发展带来了医疗、社会治安等方面的问题,如何很好的解决这些问题成为众多学者讨论和研究的热点。其中,非接触式体征检测作为一种重要的方法为解决此类问题提
可压缩传感理论近期在信号处理领域的蓬勃发展,激发了国内外科学家的浓厚兴趣与研究热情。主要内容包括：首先将稀疏或可压缩信号投影到随机测量矩阵上,得到少量且非相干的线性
现如今,随着人们生活水平的提升,饮食结构的改变,发现越来越多的心血管疾病突发病例,人们开始越来越重视自身健康及保健问题,而脉搏中含有心血管疾病的重要诊断参数,但是忧于
物联网技术的快速发展与应用不仅改变了人们的生活方式,而且提供了一种解决能源短缺问题的方法。目前,我国建筑能耗总量正在逐年增长,减少建筑能耗是节约能源的方法之一。基