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黑斑原鮡仔稚鱼行为学初步研究
【出 处】
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西南大学
【发表日期】
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2020年01期
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为保障工厂地下管廊输电线路的安全，该文研究并设计了一款基于ROS的巡检机器人。巡检机器人利用激光雷达获取周围环境信息，采用改进的RBPF-SLAM算法构建环境地图并存储到工控机中。使用Q-Learning路径规划算法原理，使机器人能在环境地图中自主规划巡检路径。巡检时，机器人调用环境地图，根据相关信息，规划出最优运行路径，执行巡检任务。巡检时，红外摄像机实时获取线路温度并上传到上位计算机中。经实验
超弹性Ni Ti合金广泛地应用于航空航天、生物医学、土木工程和汽车工程等领域,这些超弹性Ni Ti合金器件在服役过程中经常承受不同频率的循环载荷作用,反复的马氏体相变导致其超弹性的退化,即发生功能性疲劳;同时,反复的马氏体相变及累积的相变诱发塑性导致材料内部的损伤不断累积,最终导致结构疲劳失效,即发生结构性疲劳。因此,超弹性Ni Ti合金的循环相变及疲劳失效行为受到广泛关注,成为当前智能材料研究领
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通过中医理论体系分析非酒精性脂肪性肝病的病因病机、临床症状及治疗方案，发现临床使用的防治非酒精性脂肪性肝病主要是中医古方（参苓白术散、六味地黄丸、茵陈蒿汤、小柴胡汤、桃核承气汤）、中成药（胆宁片、血脂康胶囊、护肝片、三七脂肝丸）、临床经方验方（苓桂术甘汤、三子养亲汤、养肝解郁颗粒、鹧鸪降脂颗粒）以及常见“药食同源”中药材，其主要通过抗炎、抑制氧化应激等生物机制达到调控肝脏脂质代谢、改善缺氧保护肝细
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