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本文研究企业首次公开募集(IPO)的时机选择问题。在投资者与企业之间存在关于企业质量的不对称信息的前提假设下，以成本函数为中介将企业未来收益与IPO时的信号选择联系起来，建立了基于信号理论的博弈论模型分析企业IPO上市时机决策中的影响因素。 本文的模型结论显示，由于具有较低的信号成本，高质量企业所选择的上市时间相对的要迟于低质量企业，相应的高质量企业会选择较高的信号水平，并且高质量企业在IPO时对外发行的股份比例要高于低质量企业。另外，模拟分析的结果显示，投资者情绪、企业项目的预期收益率、信号支出比率都会影响企业最终的IPO时机选择。 本文从成本函数的角度考虑企业在IPO决策中的信号决定方式，同时通过假设未来收益为时变的随机序列，将时机选择作为上市企业IPO决策的内生变量，形成了一个完整的综合性的IPO时机选择理论模型。模拟分析结果也符合之前大量实证数据的结果。