【摘 要】
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本文研究的机电作动机构是多电飞机中全电刹车子系统的核心部件,它一改传统的液压作动机构、和刹车控制器构成了数字式作动系统,刹车综合性能优于液压系统。文章基于可靠性的考
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本文研究的机电作动机构是多电飞机中全电刹车子系统的核心部件,它一改传统的液压作动机构、和刹车控制器构成了数字式作动系统,刹车综合性能优于液压系统。文章基于可靠性的考虑设计了一种多余度的电机及控制系统,详细阐述了电动机电磁、结构设计及控制器软硬件设计,进行了系统仿真,对结果作了可靠性分析。 论文首先概述了飞机刹车系统技术的发展过程,分析了全电飞机时代对刹车系统提出的高技术高可靠性的要求,比较了各种电机及其控制系统的特点,以及刹车机电作动系统的技术要求,从可靠性余度出发,确定了开关磁阻作动系统为本文的优选方案。论文比较详尽地讨论了机电作动机构的核心——开关磁阻电机的工作原理和控制方法。重点对电机进行了磁场有限元分析、磁路计算及结构设计。以TMS320F240构成核心的控制器硬件,充分地利用DSP内部资源辅以外围电路构成了速度检测、电流反馈、过流保护、串口通信等功能电路,以IR2130为中心构成了6/4极开关磁阻电机的高效驱动。在控制算法上采用三环控制策略,对其系统进行了计算机仿真。 系统仿真说明:具有良好的动态性能,可以快速、准确地跟踪期望刹车推力。电机场路结构设计、控制器主回路换流模式设计、TMS320F240最小系统设计、程序设计充分考虑了故障应急状态下系统正常运行必要条件。系统可靠,性能良好。
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