该论文首先围绕看系统的性能指标要求,在分析了系统的稳态和动态性能的基础上,确定系统的控制方案,选择组成系统的主要元部件.并针对定向镜伺服系统特殊的机械结构,从分析定向镜系统机械装置的动能着手,利用力学的拉格朗日方程推导出更为准确的运动方程,并对此方程进行了线性化和简化处理,得出系统的数学模型,根据此模型确定了工程上容易实现的解耦方案,经过解耦后的系统可看成两个独立的角位移伺服系统.然后,分析了引起定向镜系统误差的主要原因,详细阐述了定向镜系统电流环、速度环、位置环的设计,采取有效措施以保证定向镜系统动态和稳态性能指标要求.同时,论文对机电伺服系统中的速度控制进行了研究,提出了采用自适应控制改善系统低速运行性能的方案.最后,对系统所采用的模拟控制器、激磁解调电路进行了硬件电路设计和调试,并详述了每一部分电路的功能,给出实际运行中的系统的静态和动态精度检测结果.