薄带连铸熔池液位视觉检测系统的标定方法研究与应用

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薄带连铸过程中,熔池液位是影响铸带质量的一个重要的因素。实现熔池液位精确测量是熔池液位稳定的关键。传统板坯连铸的液位检测方式不能满足薄带连铸熔池液位测量的需要。为此有必要开发一种新型的薄带连铸熔池液位检测方法。本文以基于机器视觉技术的熔池液位检测系统为研究对象,对视觉检测中标定的关键技术和重点问题进行系统研究,建立了薄带连铸熔池液位视觉检测系统的标定方法,该方法可用于熔池液位的测量。主要研究内容如下:(1)基于机器视觉熔池液位检测的相机标定研究本文首先对基于机器视觉检测技术的熔池测量相机模型进行了理论分析和数学推导,实现了相机标定功能,得出内外参数。(2)采集图像的滤波处理针对图像采集和传输过程中出现的干扰噪声这一问题,本文利用中位值平均滤波法对采集到的图像进行滤波处理,结果表明滤波效果能够满足使用要求。(3)相机标定技术在连铸熔池液位测量中的应用在连铸熔池液位测量过程中,采用相机标定方法,利用图像坐标系与世界坐标系的转换关系,借助标定板实现了对熔池液位视觉检测系统的标定。基于计算机视觉中的数学方法,建立了熔池液位计算模型并进行了验证,并利用相机标定技术实现了对熔池液位的模拟测量,结果表明,系统精度较高。
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